/ R& b" F1 q: [& U一旦在操作中發現不正常現象，首先觀察屏幕上這些半圓是否處在正常狀態，也可人為地使傳感器觸發，觀察傳感 器信號的變化情況，并作相應的處理。

a接地要求：電腦機對接地的要求相對較高，而且這也是許多用戶不夠重視和忽略的，接地不良或強電的干擾將會嚴 重影響電腦的正常工作或造成程序紊亂，所以特地將接地的 　　　　相關要求簡述如下：

接地線盡可能用粗線，接地電阻約100歐姆，最好為單點接地；

如果附近有干擾，要在靠近伺服系統的輸入端加裝濾波器，并最好不要將電焊機或放電機械設備接在伺服電機的同 一供電線路上。

在電壓不穩定的地區，最好安裝穩壓器或空氣開關，以防電壓過高。

怎樣判別伺服電機的好壞：

  u5 w# \% k4 @/ I/ F按下驅動箱側面的MODE/SET鍵，數碼管顯示為 Fn000，按▲或鍵，選取到顯示Fn002，按住DATA/SHIFT 鍵至少1秒鐘，顯示為JOG--，再按▲或鍵顯示JOG-P（正 方向）、JOG-N（反方向）、JOG--（停止不動）。

按DATA/SHIFT鍵至少1秒鐘，即可返回原來的畫面。

如果按上述操作沒有此現象則為電機出現故障。

2 X6 D( E5 M  ~* _$ K0 ~1 D7 }屏幕顯示的常見故障；

伺服異常：可觀察驅動箱側面顯示窗的數碼管顯示內容，并據此分析故障原因及作相應處理（具體內容見下面驅 動箱常見故障檢查表）。

顯示讀取資料逾時：當屏幕出現該文字時，首先觀察驅動箱側面的數碼管顯示窗，如果數碼管燈都亮的話，那就很 有可能是驅動箱至屏幕的通訊連接線（下面9芯、上面25芯， 實際只有接3根線）接觸不良或其中一根斷開。如果觀察驅 動箱側面的顯示窗數碼管燈不亮的話，那就很有可能是驅動箱或驅動箱開關電源出現故障，需檢查相關部件。

% Z6 O3 s( l5 v9 C開機后顯示“壓板未定位”，檢查壓板是否停在最高位置 或壓紙器傳感器是否正常。
開機后顯示“切刀未定位”，檢查切刀是否停在最高位置或切刀傳感器與凸輪位置是否正常。

- f4 t1 T+ R- {) Z, \開機后顯示“托板未定位”，檢查托板是否放在機架前面 的安放托板位置或托板傳感器是否正常。

屏幕亮度調節：% G在屏幕的下方，有一個十字開口的旋鈕，一般情況下， 右旋亮度降低，左旋亮度增加。

 Q 屏幕對比度調節：8 M9 S# ~+ V2 B5 m- q5 D拆下屏幕，在人機板的背面有一個白色的十字開口的旋鈕，一般情況下，右旋對比度減小，左旋對比度增加。

刀不下，屏幕上排最左邊的允許裁切信號顯示空心：- r! N. T! p# b這是由于出廠時的電腦的定位精度設置過小，在實際使用中由于機械等各種原因導致電腦存在微量誤差而無法到達 預定位置，所以顯示不到位，沒有允許裁切信號。修改方法為：

首先按下驅動箱側面的MODE/SET鍵，數碼管顯示為 Fn000，再按MODE/SET鍵，選取到顯示Dn000。

按▲或鍵，直至顯示為Pn020。

按DATA/SHIFT至少一秒鐘后放開，數碼管顯示為 00004（出廠設置，精度約小于0.01mm），按▲或鍵修改為 00060，再按DATA/SHIFT至少一秒鐘，Pn020會閃爍一下， 即關機，重新開機就可以了。

8 A: Z  i7 ~9 W6 |1 b有時會出現沒有走到設定的尺寸位置而是跳到下一個位置，也是基于上述的原因，只要按上述方法修改后即可。

驅動箱常見故障檢查（觀察驅動箱側面的數碼管顯示）見表：

& w1 H( \* |2 x& ~! q9 ?參數復歸方法：

8 ]  N3 G7 k( ^- {首先按下驅動箱側面的MODE/SET鍵，數碼管顯示為 Fn000，按▲或鍵，選取到顯示Fn009。

`按DATA/SHIFT至少一秒鐘，數碼管顯示為PiniT。

按MODE/SET鍵一次，數碼管顯示為PiniT初始化閃爍 →DONE閃爍一秒鐘→PiniT，即使用者參數已復歸。

按DATA/SHIFT至少一秒鐘，即可返回輔助功能畫面。

注意：如果使用Fn009時出現Loc的符號，則說明參數 修改功能已鎖住，需按以下方法開鎖。

5 |5 Q, n4 [; [/ e2 p按▲或鍵，選取到顯示Fn010，再按DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘顯示為UnLoc（開鎖），再按MODE/SET鍵顯示為UnLoc，表示將Fn009功能開放。

: t2 r1 k5 [8 b% ?# q' eDonE閃爍一秒鐘→Loc，此時若按MODE/SET鍵將會再度將Fn009功能鎖住。

& ]0 o+ X! i- E, m" H按DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘，即可返回輔助功能畫面。

以上就是一些常見故障的簡單介紹，大家可以結合自己的實際經驗來操作，以達到及時、快速排除設備故障的目的。