自動化的重要性 

　　模內標簽技術通常采用單個預先切好的標簽（95%的情況下是PP材料），存放在一個存儲盤內，這種方法要優于采用連續性壓輥輸送標簽的方式。塑料加工廠商和設備供應商們都強調準確地模切標簽十分重要。不合格的成型加工和模切標簽過程可能有眾多令人頭痛的原因，如：需雙重檢驗的模具內標簽定位不準確；鑲板凸起；制件有細微裂紋或“皮狀龜裂”；制件卷縮；制件起波紋等現象，這是RBS技術公司（美國亞利桑那州）總裁RonSchultz概括得出的結論。

　　目前，商標制作呈越來越薄的趨勢，標準厚度為75 微米，但正趨向于50微米。Automated Assemblies公司的市場部總監NortonKaplan表示：“較薄的商標厚度意味著商標的成本也更低，但這會導致加工更加困難。”

　　速度和精密度是自動化模內標簽生產系統中最為關鍵的參數。系統必須具備移送標簽進入模具內、確保標簽能準確地自動定位、并在模塑成型后移出制件和注料澆道等功能。附加的設備功能包括：預處理標簽（如在環繞式貼標制品的場合）、對標簽進行除靜電操作，使標簽能粘附在模具內。許多模內標簽加工設備配備有2個機械手：一個機械手用于脫模取出制件，另一個機械手用于準備下一步工序。

　　耐馳特公司的核心技術部門經理Sansoucy認為，加工廠希望花費在標簽嵌入和取出制件的時間越短越好，控制在0.5～0.75秒之內為理想狀態。StackTeck公司的羅伯特森則補充說，加工瓶蓋時所需的開模時間最少可降至0.4秒，加工大型容器所需的開模時間可控制在0.7秒內。

　　Automated Assemblies公司的市場部總監Kaplan與其他設備供應商們總結了以下幾條規則：

　　（1）高速運行、雙模板和迭層模具系統要求采用側邊伸入式機械手臂；而對于中等速度、重載荷運行情況下，以及復雜的終端手臂式工具（EOAT），則要求采用頂部伸入式機械手臂。需要二次加工的制品其加工周期也較長，常見于耐用性商品的加工工藝，可能要求采用6軸絞接式機械手臂。

　　（2）機械手臂伸入和抽出模具時，必須準確定位。因此，在主傳輸軸上選用伺服驅動模式最為理想。

　　（3）加工包裝制品貼標時，標簽的定位誤差控制在正負0.4mm范圍內，加工耐用性商品時，標簽定位誤差控制在正負0.2mm之間。

　　（4）機械手臂運轉時要嚴格控制在低的振動狀態。Beck、Hekuma、StackTeck等設備生產供應商標榜他們出品的設備產品，用戶可以在模具的某一面放置上標簽，同時在另一邊取出制品。

　　（5）如果標簽還有待于定型處理，自動化設備制造廠商設計的加工系統可以優先考慮通過機械手來定型處理扁平標簽，或者采用終端手臂工具（EOAT）本身定型處理標簽。環繞式貼標產品通常是通過一個旋轉式“模擬型芯”或者一個自身繞芯軸轉動的EOAT，模擬模具內型芯或型腔的尺寸進行定型。至于加工特種的雙部件酸乳酪杯時，當其他部位發生卷曲時，一個旋轉的型芯被縮回，然后縮回的型芯伸長，到達接收標簽的位置停下。

　　（6）在標簽移送至模具內之前，通常利用抽真空系統來吸附扁平狀或預定型的標簽。抽真空的管線裝配在EOAT裝置上。

　　（7）標簽存儲盤內可以彈出標簽，以方便EOAT裝置或機械手撿起，而對于標簽取出和撿起的位置保持恒定而言，則顯得非常重要，標簽存儲盤還需設計有快速裝卸轉換功能。

　　（8）利用真空吸附原理將標簽固定在EOAT裝置上，但把標簽固定在模具內，則是另一個問題，許多制品加工廠在把標簽放入模具以前，就進行靜電消除處理，而為了消除靜電，模具必須經過研磨，標簽不能使用導電性油墨、涂層或者金屬箔片。

　　（9）有時可應用監視裝置，以監測模內標簽的過程、位置、圖像質量和最終產品。