故障現象三：一臺膠印機一段時間經常有輸紙歪斜現象發生:開始斜張的幅度較小，通過調節傳紙帶的松緊度及吸風量就可以解決。但過了一段時間，輸紙歪斜故障再次出現，而且斜張幅度比上次要大。調節傳紙帶至最緊、吸風量至最大，均未奏效。調節單邊壓紙輪，借助前吸風、后吸風，仍無效果。由于業務緊張，斜張對印刷的影響也不大，所以就一直拖著沒去解決。過了一段時間，斜張幅度更大了，而且經常因斜張引起輸紙不暢而停機，嚴重影響正常生產和印品質量。

  故障排除：因為調節飛達的所有可操作部位都不起作用，所以認為故障是機械方面的原因引起的。對上述調節復位后，操作人員對機臺飛達部位傳紙帶進行了測量，結果發現兩根傳紙帶同時轉一個來回位置就相差6mm，所以懷疑是傳紙帶老化。對速度較慢的傳紙帶進行了更換，并重新開機試印，輸紙斜張仍未排除，且兩根傳紙帶轉一圈位置還相差5mm，所以認定問題不在傳紙帶。

  對于此棘手問題，操作人員只好順藤摸瓜，對所有與傳紙帶有關的機械零部件進行了查看。發現輸紙板下面的傳紙帶松緊調節桿正常，只是不能調節如此大的幅度;前規處兩邊的軸承基本類似;再往上找，發現傳紙帶頂部操作側軸是橡膠軸套，而且可以通過萬向軸桿調節直徑。通過調節后開機試印，故障排除。

  故障現象四：有一臺三菱對開印刷機，常年主要用于彩報印刷，但在印刷過程中經常出現張力不穩定的現象，導致套印不準:故障排除首先，調大印刷過程中的張力，但很快發現斷紙次數直線上升。分析斷紙過程后發現，斷紙現象或張力大的波動主要集中在加速或減速時，這時張力的變化幅度較大，有時導致斷紙。通過分析故障現象，結合控制理論，最終認識到這一故障的本質所在。印刷機的張力系統是一個閉環控制系統，在這個系統中磁粉制動器是執行元件，張力控制板是控制元件，張力傳感器是反饋元件，從紙卷出來到張力傳感器的這一段紙路是延遲環節。由于環節較多，所以影響系統穩定性的因素復雜。控制理論評價一般系統的指標主要是穩定性和快速性，具體到這一故障中就是快速性有余而穩定性不足。所以，這一故障并不是某一零件出現了問題，而是整個張力控制系統的參數調整不夠準確、合理。在勻速狀態下問題還表現不出來，但在變速狀態下由于速度對系統的沖擊，就會導致系統不穩定，甚至在特定情況下進入自激狀態，振幅越來越大，最終導致斷紙。即使不斷紙，這種大幅度的張力變化對彩報印刷套準也是極為不利的。

  由控制理論可知，增加系統積分系數可以提高系統穩定性，于是在系統控制板的積分環節上增加了一個1μF的電容，這樣可提高系統的穩定性，抑制快速性。通過實際使用，效果令人滿意。