根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人。

  從產業鏈來看，工業機器人產業鏈主要包括核心零部件、本機制造、系統集成和行業應用四個核心環節。其中，核心零部件包括減速器、控制器、伺服電機、傳感器，是工業機器人的重中之重，主要企業有KEBA(奧地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川機床、新時達等。本體制造對于上下游有拉動和引領作用，需要較好的技術積累，主要企業有機器人四大家族、沈陽新松、哈工大等。系統集成則是機器人產業的最終體現，主要企業有天奇股份、哈工智能、沈陽新松等。

  核心零部件受制于人 技術難度高

  減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，也是制約我國機器人產業發展的主要瓶頸。整體來看，工業機器人的總體成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。

  目前中國涉及減速器研發的企業有10余家，具備量產出貨能力的僅5-6家，市場幾乎被日企所壟斷。控制伺服系統方面，國內企業有一定的自主配套能力，國產品牌市場份額在15%左右，力求逐步提高。

  產業進入高速增長期 連續六年成為全球第一大應用市場

  隨著《中國制造2025》的發布，以及中國制造業整體的轉型升級，智能制造加速發展，不少細分領域都孕育著新機遇，工業機器人就是相對熱門的一大領域。近幾年，中國人口老齡化加速和年輕人擇業觀的轉變，使得中國勞動力人口占比連年下滑，工業機器人的需求大幅增長。

  2017年，中國市場的工業機器人銷量達13.8萬臺，全球出貨的工業機器人38萬臺，三分之一都來到了中國。2017年中國工業機器人銷售額約為51.2億美元，2018年約達62.3億美元，連續六年成為全球第一大工業機器人應用市場，發展非常迅速。

  長三角和珠三角地區占市場近半份額

  從地區分布來看，長三角地區工業基礎較好，機器人制造集成與應用市場起步較早，在產業鏈構建、市場需求、創新資源布局等方面均走在全國前列，2017年該區機器人產業收入突破103億元，占比為24.87%。珠三角地區機器人產業鏈條建設較為完備，基礎技術實力重組，2017年該區機器人產業銷售收入90.4億元，占比為21.83%，長三角和珠三角兩區收入合計約占全國的47%，接近一半。中國機器人產業聚集沿海地區現象較為明顯。