開創(chuàng)我國機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線先河并使其躋身國際先進(jìn)行列，已開發(fā)出稱重精度達(dá)±0.1％的第6代產(chǎn)品，累計(jì)在我國石油化工產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值5億多元———由哈工大教授孫立寧等自主研制開發(fā)的ZBM—A1200型全自動包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線項(xiàng)目，日前榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 

　　據(jù)了解，上世紀(jì)80年代，由于我國石化、化工行業(yè)后處理包裝工段的自動化程度尚低，工作質(zhì)量受人為因素影響大，嚴(yán)重制約了企業(yè)效益的提高。當(dāng)時(shí)國內(nèi)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線市場完全被國外產(chǎn)品所壟斷，僅石化工業(yè)就先后從日本、德國、意大利等國家引進(jìn)數(shù)十套全自動包裝碼垛成套設(shè)備，耗外匯3000多萬美元。 

　　1988年10月，哈工大科研人員開始對粉粒料全自動稱重、包裝、碼垛生產(chǎn)線進(jìn)行自主研發(fā)。一年后，國內(nèi)第一條“600型全自動稱重、包裝、碼垛生產(chǎn)線”研制成功，科研人員又接連推陳出新，先后研制、開發(fā)出6代碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線，使碼垛速度從開始的600型（600袋/小時(shí)）提升到1200型（1200袋/小時(shí)），去年還推出了第六代產(chǎn)品1600型，使基于FFS的高速高精度稱重包裝碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力達(dá)到1600袋／小時(shí)。
 
　　據(jù)介紹，與國外產(chǎn)品相比，該技術(shù)能針對我國的實(shí)際工業(yè)基礎(chǔ)、工裝條件、管理水平及工人技能，提供碼垛的專門成套設(shè)備，打破了國外產(chǎn)品的壟斷地位，迫使其大幅度降低價(jià)格，為國家節(jié)約了大量外匯。同時(shí)還帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，形成優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈。目前，該項(xiàng)目已成功應(yīng)用于大慶石化、吉林石化、北京燕化、上海石化等國內(nèi)幾十家石化、化工企業(yè)，累計(jì)完成實(shí)際工程應(yīng)用項(xiàng)目300多項(xiàng)。