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ADT MC020在全閉環(huán)激光打標系統中的應用

2008-01-05 00:00 來源:互聯網 責編:中華印刷包裝網

引言

隨著計算機技術、電子技術的發(fā)展,嵌入式控制系統作為裝備工業(yè)的大腦快速地被應用到各個行業(yè)中。

嵌入式控制系統由于其體積小、性價比高、針對性強、抗干擾能力好等特點快速不斷地進入了數控行業(yè)各個領域。

游標卡尺由于是一種精密地測量儀器,那么其生產的廠家對卡游標尺本身的刻度打標要求就非常高。現代化生產中必須要考慮生產效率,而生產效率又與操作方便、生產速度等因素相關。本文設計了采用PC機上位機發(fā)控制指令,下位機是ADT-MC020嵌入式數控控制器控制伺服加光柵尺的雙閉環(huán)控制系統,滿足了以上要求。

工作原理

首先在上位機(PC機,以下稱上位機)編輯好要加工的數據文件,然后通過上位機的串口向下位機(MC020嵌入式控制器,以下稱下位機)發(fā)送指令,下位機接收到正確的指令后,開始向伺服執(zhí)行機構發(fā)出運動指令,當伺服運行到位后,下位機通知上位機繼續(xù)發(fā)下一個命令,以此循環(huán)。

工作流程圖如圖1所示

圖1原理圖

游標卡尺激光打標系統設計

(1)上位機系統

上位機控制系統是由VC開發(fā)的控制軟件,在上位機上可以按使用者的要求,先通過一些簡單的設定,系統便可以生成需要的圖形。比如卡尺刻度之間的間隔,激光打的刻度線的長短,工制還是英制或兩者都有。生成好圖形客戶可以先預覽,看是否滿足要求。

在選擇好循環(huán)打標或單次打標后,按開始按鈕后,計算機便通過串口發(fā)出規(guī)原點命令,下位機接收到回原點命令后,馬上執(zhí)行回原點的任務,當回到原點后,發(fā)信號給上位機,上位機馬上控制振鏡和激光發(fā)生器打出0刻度線(刻度線的長短在上面生成的圖形中已經規(guī)定),等打完0刻度線后,上位機馬上發(fā)出再走一個刻度的命令,在下位機通過一系列的調整,保證精度后,重復上面的動作。

整個系統控制流程結構圖如圖2所示

圖2控制流程結構圖

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